科研成果

围绕机器人轻量化结构设计、多维视觉感知、智能控制、无人机协同投放等关键技术开展研究。项目采用航空铝合金轻量化设计，实现机器人整机重量小于20 kg，相较传统方案具有更高的机动性和部署效率；同时具备不少于2小时连续作业能力、500 m以上稳定通信距离、100 ms以内低时延控制，可满足复杂配电线路环境下高效、安全、智能化修补作业需求。