HiRobotlab

Hi-Robot Lab面向具身智能机器人在复杂环境中的自主操作需求，围绕遥操作、视触觉感知与机器人灵巧操作等方向开展研究。以人类操作能力为启发，实验室致力于融合视觉、触觉等多模态感知信息，构建机器人对物理世界的理解与交互能力。

视触觉感知

多模态视觉语言行为模型/机器人感知

遥操作

团队

我们来自机器人、人工智能和控制等多学科背景，共同致力于研究具备类人感知、理解和操作能力的下一代智能机器人。

我们聚焦具身智能机器人关键技术，探索机器人在复杂真实环境中的自主感知与交互能力。

我们的研究成果发表于机器人学、人工智能及相关领域的期刊和会议。通过论文列表了解我们的最新成果、论文链接及研究资源。